當升降平臺執行機構有關摩擦面處于邊界摩擦狀態時，動靜摩擦系數差異大，動摩擦系數隨著速度增大而減小由此引起執行機構低速穩定性差，可通過下列途徑減小動、靜摩擦系數之差。

1、提高升降貨梯有關零件的幾何精度、嚴格控制其形位公差及尺寸公差。

2、減小導軌的摩擦系數如修刮導軌、去銹去毛刺，使兩接觸導軌接觸面積大于75%，調好鑲條使油槽潤滑油暢通等。

3、減小液壓缸活塞與活塞桿的同軸度，所有密封安裝在溝槽內不得出現四周上壓縮余量不等的現象，防止過緊和過松必要時以外圓為基準修磨密封溝槽。

4、液壓系統的剛度低，對負載變化敏感則容易產生爬行，可通過防止空氣吸入液壓升降機系統中以保證油液有較高的剛度和降低系統的內泄漏提高有關機構的剛度等方法來提高系統的剛度。